Lantos Béla: Robotok irányítása - Műszaki tudományok. Az elektronika újabb eredményei 7. (Budapest, 2002)
MŰSZAKI TUDOMÁNYOK AZ ELEKTRONIKA ÚJABB EREDMÉNYEI 7. kötet Szerkeszti PAP LÁSZLÓ A szerkesztőbizottság' elnöke: GÉHER KAROLY titkára: PAP LÁSZLÓ tagjai: CSIBI SÁNDOR CSURGAY ARPÄD GYULAI JÓZSEF SOMLÓ JANOS TÓFALVI GYULA TUSCHAK RÓBERT AKADÉMIAI KIADÓ* BUDAPEST