Tamás János: Precíziós mezőgazdaság elmélete és gyakorlata (Budapest, 2001)
Precíziós mezőgazdaság termesztéstechnológiája - Szenzorok és monitorok
1. Permetlétartály (2000, 2500, 3000 1) 2. Szívószűrő 3. Szivattyú 4. Nyomószűrő 5. Szakaszoló szabályozó egység 6. Szabályozó komputer 7. Alsó hidraulikus keverőelem 8. Tartályfedő 9. Tartálymosó víz 10. Vegyszerkeverő tartály 11. Kézmosó tartály 12. Önfeltöltő egység 13. Szakaszolható szórókeret 32. ábra. Folyamatosan, menet közben szabályozott vegyszer-kiadagolásra alkalmas szántóföldi permetező hidraulikus nyitású kerettel A kijuttatás pontossága mindkét esetben ±1%. A RDS DELTA 3J átfolyásmérésen alapuló komputer üzemközben méri és kijelzi a haladási sebességet (km/h), a kijuttatott dózist (1/ha), a teljesített területet (ha), a kiszórt vegyszert (1), a tartályban lévő folyadék mennyiségét. A komputer automatikus és kézi vezérlésű üzemmódban is tud dolgozni, a vezetőfülkéből 10%-os lépcsőkben növelhető, ill. csökkenthető a kijuttatni kívánt dózis. A komputer álló helyzetben is képes szimulálni az előre beprogramozott üzemi viszonyokat a sebesség függvényében, így ellenőrizhetőek a beállítások. Az elektromos működtetésű szakaszoló egység interfész kábele a komputerhez csatlakoztatható, így a komputer érzékeli a működő szórófejek és szakaszok számát. Fontos, hogy a készülék sebesség hitelesítésre is alkalmas, így a DGPS-el a sebesség hitelesítése ellenőrizhető. Külön lézeres sebességmérővel is kiegészíthető. A vegyszerezés üzemeltetési paramétereit belső memória őrzi, ill. az külön kinyomtatható. Az RDS DELTA 3J-A változat szintén átfolyásmérésen alapuló kontrollt biztosít, azonban a gyümölcsösök esetében használt magasabb, 50 bar nyomáshatárú átfolyásmérővel van felszerelve. Az RDS DELTA 4J esetében a 3J leírt képessége továbbiakkal egészül ki (33. ábra). 33. ábra. RDS DELTA 4J precíziós növényvédelmet és folyékony tápanyag-gazdálkodást felügyelő komputer Az ellenőrzés itt nyomásérzékelésen alapul. A nemcsak permetlé, hanem N-oldat és szuszpenziós műtrágya, valamint mésziszap kijuttatását ellenőrző komputer esetében fontos, hogy a kijuttatni kívánt anyag sűrűsége külön programozható legyen. A komputerbe előre 8 különböző típusú fűvóka mérete programozható be. 92